在一次执行任务后队长RICHARD申请退役,退役后却在美国找不到生活的意义,然后受雇于一家美国公司在海外担任保安工作,在一次工作中连同其公司职员和平民不幸被擒,被擒后对自己的反思自己过去的人生。同时其他队员回到美国,有的队员结婚,有的队员在解决家庭矛盾,有的队员却在思考是否退役回归普通人的生活。RICHARD退役后增加了新的队员CHASE,BEAR成为新的队长连同其他队员一起训练新人CHASE,新人CHASE一开始完全无法适应,到后来渐入佳境。在接到RICHARD被擒后,其他队员再一次集结,为营救人质做准备,但是根本无法确认营救地点,只能等待。在后来发现目标后,实行营救却由于救人心切,意外牺牲了队员BUCK,队长BEAR非常自责。剧中很大篇幅的讲述主角人在执行任务之外的家庭、感情、生活等多方面矛盾,每个人都有自己生活的难关,他们也一样,也会面临生育、贷款、金钱、亲人等一系列问题。