由指挥官展瀚韬领导的飞虎队行动组ATeam,经过一年的合作,各队员渐渐成熟,合作也更有默契,而面对的新挑战也接踵而。随着旧拍档相继离队,俞学礼等ATeam成员摇身一变成为大师兄,以身作则带领一批新队员。大家都认定展瀚韬是总督察的最佳人选,但最后总督察却由潘子龙担任,众队员诧异之余,更要重新适应潘子龙的新作风。展瀚韬的最佳拍档、飞虎队狙击手庄卓源与女友丁慧慧彼此认定为终身伴侣,丁慧慧为支持庄卓源,深入了解庄卓源的工作,竟辞去空姐一职考入警队。庄卓源感情生活稳定,但工作却遇到瓶颈。另一边,一心想成为女飞虎的苏文强,经过多重辛苦训练,终于如愿以偿。飞虎队成员在每一次执行任务中都竭尽全力,不畏生死,但很多人最终也因此受伤甚至牺牲,更是因为多次出生入死,他们彼此都成为了很好的兄弟。